Manajemen Izin Hierarki dan Interlock Operasi
Sistem kontrol izin tiga{0}}tingkat diterapkan: operator (operasi manual saja), teknisi (konfigurasi parameter cetakan), dan administrator (modifikasi parameter sistem). Izin yang berbeda sesuai dengan rentang operasi yang berbeda. Selama perubahan cetakan, hanya pengguna dengan izin teknisi atau lebih tinggi yang dapat beralih ke "mode perubahan cetakan".
"Mode logika pengecualian timbal balik" diterapkan pada tingkat program: Ketika sistem berada dalam "mode perubahan cetakan", perintah yang dapat memicu lengan robot, seperti "produksi otomatis" dan "operasi berkelanjutan", secara otomatis diblokir, dan kecepatan lengan robot dibatasi hingga 20% dari kecepatan tetapan (dengan penyempurnaan-manual).
Gagal-Desain Aman
Sensor kunci (seperti tombol berhenti darurat dan sakelar pintu pengaman) menggunakan desain{0}}saluran ganda yang berlebihan. Anomali sinyal apa pun (seperti pemutusan sambungan atau korsleting) di saluran mana pun akan segera memicu penghentian sistem dan menunjukkan lokasi kesalahan melalui alarm suara dan visual (lampu peringatan merah + bel).
Sistem kendali ini ditenagai oleh catu daya tak terputus (UPS), yang memastikan bahwa lengan robot tetap berada pada posisinya saat listrik padam, bukan terjatuh bebas. Sistem ini juga menyimpan data kemajuan perubahan cetakan saat ini untuk mencegah kegagalan fungsi setelah listrik pulih.
