Tepi pengaman, dan penyangga pengaman, semuanya termasuk dalam perangkat sabuk. Tepi pengaman, dan penyangga pengaman, tidak dimaksudkan untuk membatasi akses, tetapi peka terhadap tekanan dan rasa. Tepi pengaman dan penyangga pengaman bergantung sepenuhnya pada perasaan, sensitivitas tekanan, dan sinyal yang ditransmisikan ke sakelar untuk perlindungan keselamatan. Oleh karena itu, sirkuit kontrol terkait dari tepi pengaman sangat penting. Secara umum, tujuan dari tepi pengaman ini hanya dapat digunakan pada beberapa mesin terkait yang dapat menghentikan gerakan segera setelah daya dihentikan untuk memastikan keselamatan pribadi.
Tepi pengaman, dua komponen, penyangga, dan pengontrol bersama-sama membentuk sistem daya evakuasi darurat yang sangat fleksibel. Saat sistem ini digunakan, operator's
