Tepi sentuh pengaman (juga dikenal sebagai tepi pengaman dan tepi tekanan keselamatan) terutama digunakan untuk mencegah risiko kontak antara peralatan dan personel, dan umumnya ditemukan pada robot industri, pagar jalur produksi otomatis, pintu elevator, peralatan mesin CNC, konveyor logistik sabuk, dll. Prinsip intinya adalah ketika seseorang atau benda menyentuh tepi sentuh, sirkuit internal terpicu dan dengan cepat mengirimkan sinyal ke sistem kontrol peralatan, memaksa peralatan berhenti berjalan dan menghindari cedera seperti terjepit dan tabrakan.
