Parameter dan fungsi inti dari XD-TOF -05 DP AGV Rintangan Penghindaran Pemindai adalah sebagai berikut:
1. Kemampuan Persepsi Lingkungan
5- Radius deteksi meter: Meliputi persyaratan deteksi rintangan jarak menengah dan pendek dari AGV Travel Path34
270 derajat pemindaian sudut lebar: Mendukung pemodelan lingkungan skala besar dan mengurangi deteksi titik buta (desain kelas industri yang khas, seperti merek terkenal dan produk serupa lainnya semuanya menggunakan rentang pemindaian ini)
{{0}}. 1 derajat \/0.3 derajat resolusi sudut: identifikasi presisi tinggi kontur rintangan, lebar objek yang dapat dideteksi minimum adalah sekitar 1,75mm pada jarak 1 meter (berdasarkan prinsip triangulasi) 1
2. Fitur Konfigurasi Perangkat Keras
Output PNP multi-saluran: 3 kelompok kuantitas sakelar PNP mewujudkan pemicu alarm regional, dan 1 kelompok output pemantauan perangkat keras memastikan stabilitas sistem34
Catu Daya Tegangan Lebar (9-28 v DC): Diadaptasi dengan sistem catu daya kendaraan industri, ketahanan kuat terhadap fluktuasi tegangan
Laser Keselamatan Kelas I (905nm): Mematuhi EN 60825-1: 2014 Standar Keamanan Mata Manusia, Cocok untuk Skenario Operasi Campuran Manusia-Mesin
3. Fungsi Pemantauan Cerdas
16 kelompok preset area + 3 zona pemantauan sinkron: mendukung strategi penghindaran hambatan dinamis beralih dalam perencanaan jalur yang kompleks;
Mode Pemindaian Frekuensi Ganda 15\/30Hz: Saldo persyaratan konsumsi waktu nyata dan daya, mode frekuensi tinggi cocok untuk skenarios AGV berkecepatan tinggi13
Dianjurkan untuk menggabungkan kecepatan pergerakan dan lingkungan operasi model AGV spesifik untuk lebih mengoptimalkan efisiensi respons penghindaran hambatan.
|
Model |
XD-TOF -05 dp |
XD-TOF -05 dn |
XD-TOF -20 dp |
XD-TOF -20 dn |
|
|
Sinyal keluaran |
PNP |
NPN |
PNP |
NPN |
|
|
Karakteristik produk |
|||||
|
Ruang kerja |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Sumber Cahaya Laser |
905 nm (kelas I) sesuai dengan en 60825-1: 2014 |
||||
|
Pindai rentang sudut |
270 derajat |
||||
|
Frekuensi pindai |
15 Hz\/30 Hz |
||||
|
Resolusi sudut |
{{0}}. 1 derajat \/0.3 derajat |
||||
|
Jarak perlindungan, reflektifitas 10% |
2.5m |
10m |
|||
|
Fungsi belajar mandiri |
Lingkungan secara otomatis dipindai untuk menghasilkan area |
||||
|
Pantau Area \/ Total Nomor Area Secara Bersamaan |
3 Daerah \/ 16 Grup * 3 Wilayah |
||||
|
Bentuk objek yang dapat diidentifikasi |
Hampir semua bentuk |
||||
|
Kesalahan Pengukuran |
± 30 mm |
||||
|
Parameter mekanik \/ elektronik |
|||||
|
Sambungan Listrik |
Kabel sebaran terminal 12p + catu daya 2p |
||||
|
Tegangan layanan |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
disipasi kekuatan |
2 W maks |
||||
|
Switch Drive |
DC30V, 50MA Max |
||||
|
Warna shell |
Nattier Blue |
||||
|
Tingkat perlindungan |
IP65 |
||||
|
Berat |
150 g, tanpa kabel |
||||
|
Ukuran (panjang x lebar x tinggi) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Bersinggungan |
|||||
|
USB |
Micro-USB |
||||
|
Terhubung ke komputer pribadi |
OS: Windows 7 dan Windows 10 CPU: Intel i5 Dual-Core 2.7G, dan di atas |
||||
|
Impor |
Pemilihan area |
GND\/NC X 4 |
|||
|
Menunggu momen yang tepat |
GND X 1 |
||||
|
Tukar Volume Keluaran (OSSD) |
Transistor NPN \/ PNP, x 3 |
||||
|
Output peringatan (output non-aman) |
Indikasi status operasi peralatan (deteksi kesalahan) x 1 |
||||
|
Waktu retensi output sinyal |
10 ms ~ 10, 000 ms (dapat disesuaikan) Nilai tipikal 330ms |
||||
|
Waktu respons |
15Hz: 67 ms ~ 29.949 ms (dapat disesuaikan) Nilai khas 134ms 30Hz: 33 ms ~ 29.997 ms (dapat disesuaikan) Nilai khas 66ms |
||||
|
Lampu Indikator Status |
Indikator catu daya x 1, indikator grup area x 4; Indikator Operasi (Hijau), Indikator Intrusi (Merah) |
||||
|
parameter lingkungan |
|||||
|
Anti getaran |
{{0}} Hz, amplitudo 0,75mm, xyz arah triaksial, 2 jam per sumbu; 50-200 Hz, 196 m \/ s² (20g), kecepatan pemindaian 2 menit \/ siklus, Orientasi triaksial xyz, 2 jam per sumbu |
||||
|
suhu sekitar operasi |
–10 derajat ~ +55 derajat |
||||
|
Kisaran suhu penyimpanan |
–30 derajat ~ +75 derajat |
||||
|
Kemampuan cahaya anti-lingkungan |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
Dalam gudang logistik, AGV menggunakan radar penghindaran hambatan untuk mengarahkan secara fleksibel di antara rak dan secara akurat mengangkut barang. Pada jalur produksi pabrik, radar memungkinkan AGV untuk menghindari orang dan peralatan untuk memastikan transportasi material yang lancar. Di pusat penyortiran e-commerce, ini membantu AGV menyelesaikan tugas penyortiran dan transfer paket secara efisien, sangat meningkatkan efisiensi dan keamanan kerja.
Tag populer: penghindaran rintangan kendaraan agv menggunakan pemindai laser keselamatan, Cina, produsen, pabrik, beli, harga, murah
