Kasus perlindungan matras pengaman di pabrik manufaktur mobil

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipisicing elit.

Skenario:

Stasiun kerja lengan robot di jalur perakitan mobil tertentu. Operator harus memasuki area tersebut secara teratur untuk mengkalibrasi benda kerja, yang dapat menyebabkan lengan robot menyala dan tidak sengaja bertabrakan dengan lengan robot.

Larutan:

01.

Pemasangan karpet pengaman:

Letakkan matras pengaman melingkar 1 meter di luar radius pengoperasian lengan robot. Permukaan karpet terbuat dari bahan karet-tahan aus dan-tahan minyak, yang cocok untuk lingkungan pabrik.

02.

Sistem kontrol keterkaitan:

Matras pengaman terhubung ke modul penghentian darurat peralatan. Ketika seseorang menginjaknya, sinyal dikirim secara real time, memicu lengan robot berhenti berlari dalam waktu 0,5 detik.

Tingkat kecelakaan karena kesalahan masuk ke dalam kawasan perlindungan telah menurun sebesar 100%, dan 3 potensi cedera mekanis telah dihindari sepanjang tahun;
Operator dapat melakukan tugas kalibrasi dengan aman tanpa menghentikan seluruh lini, dan efisiensi produksi meningkat sebesar 15%.
Sumber kasus: Praktik perlindungan robot industri yang komprehensif.

Parameter bantalan pengaman

matras pengaman
Beradaptasi dengan jangkauan deteksi	Sangat cocok untuk personel inspeksi dalam kondisi kerja umum dan tidak tahan terhadap benturan kendaraan dan benturan benda berat.
Kesempatan penggunaan yang disarankan	Cocok untuk perlindungan keselamatan di area operasi personel; PSM4 - model biasa, papan kerasnya lebih-tahan aus dan tahan lama, serta cocok untuk satu sisi yang lebih besar dari 400mm (defaultnya adalah PSM4 tanpa instruksi); PSM6 - Bantalan lunak, lebih responsif, tidak-dapat ditekuk, cocok untuk ukuran kecil; PSM11 - empuk, lebih tipis, tidak-dapat ditekuk, dibatasi ketinggiannya untuk lokasi sempit;
Industri yang berlaku	Industri kertas, industri elektronik, jalur produksi pengelasan mobil, jalur produksi penempaan, aplikasi industri umum dan pembuat palet otomatis serta aplikasi industri ringan dan berat lainnya
Dimensi (alas jaring)	Kisaran lebar yang disesuaikan: 200mm-1000mm Kisaran panjang yang disesuaikan: 200mm-2000mm				Bahan Permukaan-PSM4	Karet PSM4-(partikel hitam untuk anti-selip) atau PVC (pola merah dan kuning untuk antiselip);
Bentuk penyegelan tepi	Penyegelan tepi aluminium kuning				Bahan permukaan-PSM6, PSM11	Sol keras
Beban maksimum yang diijinkan (8 jam)	Kurang dari atau sama dengan 400N/cm2				Kehidupan mekanis PSM4	＞1,000,000
Kelembaban maksimum (23 derajat)	95% (kondensasi)				Kehidupan mekanis PSM6	＞800,000
Suhu lingkungan (lingkungan penggunaan)	-5 derajat hingga 55 derajat (tanpa lapisan gula atau kondensasi)				Kehidupan mekanis PSM11	＞700,000
Suhu lingkungan (lingkungan penyimpanan)	-10 derajat hingga 60 derajat				Kabel	Kabel berpelindung 4 inti*0,32², standar 3M (dapat disesuaikan dan diperpanjang)
Kekuatan pemicu	PSM4-Dewasa 30KG		PSM6/11-Dewasa 20KG		Jenis keluaran	2NO (pasif biasanya terbuka)
Tingkat perlindungan	IP65				Koneksi seri	Sambungan seri kurang dari 5/6 blok diperbolehkan (atau tidak lebih dari 4-5 meter persegi)
Ketebalan	PSM4-14mm	PSM6-15mm		PSM11-11mm	Tegangan maksimum pengontrol	DC24V (menggunakan kontrol 0V)
Waktu respons	＜30 md				Mengalihkan arus\\tegangan	Maks.100mA \\5V
Berat	Sekitar 20kg/m²				Area blok tunggal diperbolehkan	1.5m²
Sesuai dengan Aplikasi standar	Sistem perlindungan keselamatan non-terisolasi yang terdiri dari matras keselamatan dan relai keselamatan SRC106 memenuhi standar berikut. EN1760-1 ISO13856-2 EN62061 EN ISO13849-1 EN60204-1 EN/IEC 61496-1