Dua-dimensi LIDAR memiliki ruang aplikasi yang luas di bidang robot layanan. Saat ini, tambang laser telah diterapkan ke bidang robot mobile seperti robot logistik, robot pembersih komersial, robot pengiriman makanan, dll. Terutama untuk robot pembersih komersial muncul dalam dua tahun terakhir, LIDAR telah menjadi standar.
LIDAR adalah teknologi penginderaan jauh optik yang mengakuisisi informasi terkait target dengan mendeteksi karakteristik cahaya yang tersebar dari target jarak jauh. Resolusi LIDAR jauh lebih tinggi daripada sensor seperti kamera dan radar ultrasonik, dan secara luas digunakan dalam bidang seperti survei dan pemetaan, Robotika, dan mengemudi tanpa awak.
Menurut dimensi scanning LIDAR, LIDAR dapat dibagi menjadi satu-dimensi LIDAR, dua dimensi LIDAR dan tiga-dimensi LIDAR.
Dua-dimensi LIDAR memiliki prospek aplikasi yang luas di pasar robot Layanan
Dua-dimensi LIDAR memiliki ruang aplikasi yang luas di bidang robot layanan. Saat ini, tambang laser telah diterapkan ke bidang robot mobile seperti robot logistik, robot pembersih komersial, robot pengiriman makanan, dll. Terutama untuk robot pembersih komersial muncul dalam dua tahun terakhir, LIDAR telah menjadi standar.
Namun, di rumah tangga robot menyapu pasar, tingkat penetrasi LIDAR lebih rendah, dan kendala utama adalah biaya. Sensor yang digunakan oleh sebagian besar robot menyapu di pasar adalah kamera visi dan sensor ultrasonik. Biaya sensor hanya beberapa Yuan. Hanya beberapa high-end menyapu robot menggunakan LIDAR. Harga dari dua dimensi LIDAR digunakan adalah ratusan sampai ribuan.
Dibandingkan dengan ultrasonik sensor dan kamera visual, LIDAR ' s mulai akurasi yang lebih tinggi dan tidak ada akumulasi kesalahan. Peta yang dibangun dapat digunakan secara langsung untuk perencanaan jalan dan tidak terpengaruh oleh cahaya ambient. Oleh karena itu, LIDAR lebih cocok untuk "mata" dari robot menyapu.
