LIDAR adalah sistem radar yang memancarkan sinar laser untuk mendeteksi posisi target, kecepatan dan jumlah karakteristik lainnya. Dalam hal prinsip kerja, tidak ada perbedaan mendasar dengan radar microwave: sinyal deteksi (sinar laser) ditransmisikan ke target, dan kemudian sinyal yang diterima tercermin dari target (echo target) dibandingkan dengan sinyal yang ditransmisikan dan diproses dengan tepat, Anda bisa mendapatkan informasi yang relevan dari target, seperti jarak target, azimuth, ketinggian, kecepatan, sikap, bahkan bentuk dan parameter lainnya , sehingga dapat mendeteksi, melacak dan mengidentifikasi target seperti pesawat dan rudal.
J
Tergantung pada mekanisme scanning, ada dua jenis laser mulai radar: 2D dan 3D. Kebanyakan dari mereka bergantung pada cermin yang berputar untuk memancarkan sinar laser dan mengukur jarak antara cahaya yang dipancarkan dan pantulan cahaya dari permukaan objek. Reflektor dari radar laser 3D mulai juga bernada dalam kisaran tertentu untuk mencapai efek pemindaian permukaan. Mereka semua metode mulai langsung. Dibandingkan dengan radar laser 3D mulai, 2D laser mulai radar hanya scan pada satu pesawat, struktur sederhana, kecepatan mulai cepat, dan sistem stabil dan dapat diandalkan. Saat ini, radar laser berkisar 2D terutama digunakan dalam robot Mobile dalam Ruangan, karena dalam lingkungan terstruktur dalam Ruangan, tanah datar dan semua rintangan tegak lurus ke tanah, sehingga selama robot dapat diperoleh pada pesawat sejajar dengan tanah informasi lingkungan cukup untuk navigasi. Banyak aplikasi robot Mobile dalam Ruangan, seperti pembuatan peta lingkungan, posisi diri robot, penghindaran rintangan, dll, didasarkan pada radar laser mulai 2D. Namun, cukup sulit untuk menggunakan laser 2D mulai radar untuk deteksi rintangan di lingkungan off-Road. Karena medan off-Road yang kompleks dan Medan yang tidak rata, itu akan menyebabkan benjolan kekerasan saat bodi mobil mengemudi. Radar laser berkisar 2D hanya bisa pemindaian baris tunggal, sehingga tidak dapat dihindari bahwa hal itu akan menyebabkan hambatan yang lebih serius untuk melewatkan Deteksi dan pelaporan palsu.
J
Kesadaran lingkungan adalah salah satu teknologi utama dari riset robot Mobile. Informasi lingkungan sekitar robot dapat digunakan untuk menavigasi, menghindari rintangan dan melakukan tugas tertentu. Sensor yang memperoleh informasi ini membutuhkan kedua bidang pandang yang cukup besar untuk menutupi seluruh area kerja dan tingkat akuisisi yang tinggi untuk memastikan bahwa informasi real-time dapat diberikan dalam lingkungan yang bergerak.
J
Dalam beberapa tahun terakhir, penerapan LIDAR dalam navigasi robot Mobile telah meningkat. Hal ini terutama karena teknologi pengukuran jarak berbasis laser memiliki banyak keuntungan, terutama akurasi yang tinggi. Dengan memindai sinar laser atau pesawat ringan dalam dua atau tiga dimensi, LIDAR dapat memberikan sejumlah besar informasi jarak akurat pada frekuensi yang lebih tinggi. Dibandingkan dengan sensor jarak lain, LIDAR dapat mempertimbangkan kedua akurasi dan persyaratan kecepatan, yang sangat cocok untuk robot Mobile. Selain itu, LIDAR dapat bekerja tidak hanya di hadapan cahaya ambient, tetapi juga dalam gelap, dan efek pengukuran lebih baik dalam gelap.
Menurut laporan statistik dari International Federation of Robotika (IFR), volume penjualan global robot industri di 2013 adalah sekitar 179.000 unit, dan permintaan mencapai rekor tinggi, peningkatan 12% tahun-tahun; di antaranya, sekitar 37.000 unit yang dijual di Cina, dengan penjualan global peringkat pertama, peningkatan 60% tahun-tahun. Cina telah menjadi konsumen terbesar robot. Menurut laporan terbaru dari Allied Market Research, pasar robot industri global akan tumbuh pada CAGR sebesar 5,4% dari 2013 sampai 2020, dan penjualannya akan mencapai USD 41.170.000.000 dengan 2020.
Baru-baru ini, penelitian dan penerapan teknologi robot telah berkembang pesat dari bidang industri untuk kedirgantaraan, pertahanan dan militer, keamanan nasional, rehabilitasi medis, Layanan sosial dan bidang lainnya.
Pada 2013, McKinsey global Institute merilis laporan "perubahan ekonomi global terdepan teknologi yang mengganggu", termasuk robot canggih di Internet of Things, teknologi awan, teknologi genetik generasi berikutnya, pencetakan 3D, material baru, energi terbarukan, dan 12 item item 5 lainnya dalam teknologi yang mengganggu. Diperkirakan bahwa oleh 2025, robot akan membawa skala ekonomi global 1,7 sampai 4.500.000.000.000 dolar AS setiap tahun.
Sebagai indikator penting untuk mengukur inovasi teknologi suatu negara dan tingkat manufaktur kelas atas, pengembangan industri robot telah menarik lebih banyak perhatian dari berbagai negara di seluruh dunia. Perekonomian utama telah menaikkan perkembangan industri robot menjadi strategi nasional, dan menggunakannya sebagai cara untuk mempertahankan dan mendapatkan kembali manufaktur. Penting sarana keunggulan kompetitif dalam industri.
Sebagai unit komponen penting dari sistem robot, sistem visi memainkan peran "mata". Dengan keuntungan yang unik, teknologi LIDAR semakin digunakan dalam sistem robot Vision.
Sebagai pasar robot terbesar di dunia di masa depan, industri robot pintar negara saya telah memasuki masa pengembangan emas dan telah menarik perhatian banyak pasar. Pada 2013, volume penjualan global robot industri adalah sekitar 179.000 unit, dan permintaan mencapai titik tertinggi dalam sejarah, meningkat 12% per tahun. Di antara mereka, volume penjualan di Cina adalah sekitar 37.000 unit, peringkat pertama di dunia, dengan peningkatan 60% tahun-tahun. Cina telah menjadi konsumen terbesar robot. Saat ini, perekonomian utama telah meningkatkan perkembangan industri robot menjadi strategi nasional, dan menggunakannya sebagai sarana penting untuk mempertahankan dan mendapatkan kembali keunggulan kompetitif dari industri manufaktur. Dengan pertumbuhan pesat dari industri robot cerdas negara saya, kebijakan industri pemerintah dan dana pendukung juga meningkat serentak. The LIDAR dan sistem laser visi juga akan mengambil "robot Dongfeng" untuk mendapatkan pengembangan lebih lanjut!
