Para peneliti telah mengembangkan sistem otomatis yang memungkinkan mobil untuk melihat di sekitar sudut dan menemukan lalu lintas dan pejalan kaki yang akan datang.
Sistem ini dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam kendaraan&saat ini, menggunakan radar Doppler untuk memantulkan gelombang radio dari permukaan seperti bangunan dan mobil yang diparkir. Sinyal radar mengenai permukaan pada sudut tertentu, sehingga pantulannya memantul kembali seperti bola biliar mengenai dinding meja biliar, dan sinyal terus mengenai benda-benda yang tersembunyi di sudut. Beberapa sinyal radar dipantulkan kembali ke detektor yang dipasang di mobil, sehingga sistem dapat melihat benda-benda di sekitar sudut dan menilai apakah mereka bergerak atau diam. Felix Heide, asisten profesor ilmu komputer di Princeton University, mengatakan:" Ini akan memungkinkan mobil untuk melihat benda-benda tersembunyi yang tidak dapat direkam oleh sensor lidar dan kamera' hari ini, misalnya, untuk memungkinkan kendaraan otonom melihat bahaya. Persimpangan." Para peneliti juga mengatakan," Biaya sensor radar juga relatif rendah, terutama dibandingkan dengan sensor lidar, dan dapat diproduksi secara massal."
Dalam sebuah makalah yang diterbitkan pada konferensi CVPR2020 pada 16 Juni, para peneliti menggambarkan bagaimana sistem membedakan objek termasuk mobil, sepeda, dan pejalan kaki, dan mengukur arah dan kecepatannya.
Penulis menulis:" Metode yang diusulkan memungkinkan pejalan kaki dan pengendara sepeda untuk memberikan peringatan tabrakan dalam skenario mengemudi otonom dunia nyata, dan kemudian menggunakan sensor garis pandang yang ada untuk melihat pejalan kaki dan pengendara sepeda."
Dalam beberapa tahun terakhir, para insinyur telah mengembangkan berbagai sistem sensor untuk memungkinkan mobil mendeteksi objek lain di jalan. Banyak dari mereka bergantung pada LIDAR atau kamera yang menggunakan cahaya tampak atau dekat-inframerah, dan sensor pencegah benturan seperti sekarang umum di mobil. Namun, sulit untuk menggunakan pengindraan optik untuk mengidentifikasi objek yang tidak terlihat oleh mobil.
Dalam studi sebelumnya, Hyde dan rekan-rekannya bertanya-tanya apakah mungkin untuk membuat sistem yang menggunakan radar pencitraan alih-alih cahaya tampak untuk mendeteksi bahaya di luar garis pandang mobil'. Untuk sistem radar, kehilangan sinyal permukaan halus jauh lebih rendah, dan radar adalah teknologi yang efektif untuk melacak objek. Tantangannya adalah resolusi spasial radar (digunakan untuk memotret objek di sudut-sudut seperti mobil dan sepeda) relatif rendah. Namun, para peneliti percaya bahwa mereka dapat membuat algoritma untuk menginterpretasikan data radar untuk membuat sensor berfungsi dengan baik.
Untuk memungkinkan sistem membedakan objek, tim memproses bagian dari sinyal radar, yaitu, radar standar mempertimbangkan kebisingan latar belakang daripada informasi yang tersedia. Tim menerapkan teknologi kecerdasan buatan untuk meningkatkan pemrosesan dan membaca gambar. Fan Fanwei, seorang mahasiswa pascasarjana dalam ilmu komputer dan salah satu penulis utama makalah, mengatakan bahwa komputer yang menjalankan sistem harus belajar mengidentifikasi pengendara sepeda dan pejalan kaki dari data yang sangat jarang.
GG quot; Pertama-tama, kita harus mendeteksi apakah ada sesuatu. Jika ada sesuatu yang penting? Apakah pengendara sepeda atau pejalan kaki?" dia berkata." Maka kita harus menemukannya."
Dia mengatakan bahwa sistem saat ini dapat mendeteksi pejalan kaki dan pengendara sepeda karena para insinyur percaya bahwa benda-benda ini berukuran kecil dan memiliki bentuk dan gerakan yang berbeda, sehingga mereka adalah benda yang paling menantang. Dia mengatakan sistem juga dapat disesuaikan untuk mendeteksi kendaraan.
Para peneliti berencana untuk lebih meningkatkan pemrosesan radar dan sinyal, sehingga teknologinya dapat diterapkan dalam berbagai arah. Sistem ini memiliki potensi untuk secara fundamental meningkatkan keselamatan kendaraan. Karena ini bergantung pada teknologi sensor radar yang ada, harus dimungkinkan untuk mempersiapkan penyebaran sistem radar pada kendaraan generasi mendatang.
