Definisi awal dari LIDAR adalah LIDAR, Inggris adalah Light Deteation dan mulai, dan makna Cina adalah "cahaya Deteksi dan mulai".
Pada kenyataannya, definisi yang lebih akurat adalah LADAR: LAser Detection dan mulai, yaitu, "laser Deteksi dan mulai". Ini adalah definisi yang diusulkan dalam 2004, yang lebih sejalan dengan konsep LIDAR.
LIDAR sebenarnya semacam radar bekerja di band optik (band khusus), dan keuntungannya sangat jelas:
1. resolusi sangat tinggi: LIDAR bekerja di band optik dan frekuensi 2 untuk 3 urutan besarnya lebih tinggi dari microwave. Oleh karena itu, dibandingkan dengan radar microwave, LIDAR memiliki resolusi kisaran sangat tinggi, resolusi sudut dan kecepatan resolusi
2. kemampuan anti-interferensi yang kuat: panjang gelombang laser pendek, dapat memancarkan sinar laser dengan sudut divergensi yang sangat kecil (dalam urutan μrad), efek multi-path kecil (tidak akan membentuk emisi terarah, dan gelombang microwave atau milimeter menghasilkan efek multi-path), target rendah ketinggian terdeteksi/ultra-rendah-ketinggian;
3. jumlah informasi yang diperoleh kaya: jarak, sudut, intensitas refleksi, kecepatan dan informasi lain dari target dapat langsung diperoleh untuk menghasilkan gambar multi-dimensi dari target;
4. dapat bekerja sepanjang hari: laser deteksi aktif, tidak tergantung pada kondisi pencahayaan eksternal atau karakteristik radiasi dari target itu sendiri. Ini hanya perlu memancarkan sinar laser sendiri dan mendapatkan informasi target dengan mendeteksi sinyal Echo dari sinar laser yang dipancarkan.
Tapi kekurangan terbesar dari LIDAR adalah bahwa hal itu mudah dipengaruhi oleh kondisi atmosfer dan asap dari lingkungan kerja. Sangat sulit untuk mencapai lingkungan kerja semua cuaca.










